MIT 공대에 인류 최초의 철갑선이라는 타이틀과 함께 전시 중.

일화) 임진왜란 발발 1년 전 1591년 2월 전라 좌수사로 발탁. 

전라 좌수사로 부임받고 철저하고 혹독하리싶을 만큼 군사 훈련. 

거북선이 실전에 투입될 수 있도록 완성된 날, 수군들이 실전에 투입할 수 있게 완벽히 준비 되었던 때가 1592년 4월 12일 임진왜란 발발 하루 전.